和泰汽車股份有限公司 03/26 於中國時報第 A06 版刊登召回公告，將主動召回部分 Toyota C-HR 及 GR Yaris 車型，主因為車輛組裝過程中毫米波雷達初始化程序沒有完成，導致可能無法正確偵測到前方車輛或物體，造成警示與煞車輔助系統無法正常使用；因無任何警示訊息或故障燈號去提醒駕駛者車輛正處於異常狀態，可能增加車輛碰撞事故的風險。
本次受影響的 C-HR 及 GR Yaris 生產期間介於 2020 年 8 月至 2021 年 7 月間，該公司即日起以掛號信函通知車主，回廠後將免費實施毫米波雷達檢查，並視檢查結果實施校正，工時約需 0.5~1 小時，車主可撥打 0800-221-345 免費服務電話諮詢。
有關本次召回詳細之公告內容如下：
