新在哪裡：
● 車系編成維持單一車型設定，但較舊年式車型售價漲幅為 6 萬。
● 升級安全配備，導入 TSS 2.0 系統，ACC 全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)、LTA 車道循跡輔助系統、PCS 預警式防護系統(全天候作動/附主動煞車輔助/行人偵測)以及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統，以及 360 度環景。
● 首次更導入 RCTAB 後方車側警示系統(附煞車輔助) 與 PKSB 防碰撞輔助系統，可於時速 15km/h 以下，透過雷達偵測後方車側障礙物與前、後方靜止障礙物。
● 內裝配備方面前座影音主機觸控顯示幕升級至 10.5 吋、後座影音娛樂系統顯示幕亦升級至 13.3 吋。此外，影音系統也支援 Apple CarPlay、Android Auto 與 Miracast 連接功能。
為了迎合市場趨勢以及消費者需求，Toyota 國內總代理和泰汽車於今年 2 月中宣布正式引進 2020 Toyota Alphard，外觀上遵循 2018 年小改款後的造型設計，並且導入市場主流的 Toyota Safety Sense 2.0 智動駕駛輔助系統、RCTAB 後方車側警示系統等安全科技，同樣是以單一 3.5 Executive Lounge 頂級版本攻入市場，以新台幣 271 萬元起的價格鎖定頂級商務人士的目光。
Alphard 這款豪華 Minivan 在 2015 年邁入第三代車型後，小改款車型於 2018 年登陸國內市場，巨大的盾牌狀水箱飾板設計搭配 Bi-Beam 頭燈、光條式日行燈及序列式方向燈，極具視覺張力的感受為其最大特色。
Toyota Alphard 車身尺碼長寬高分別是 4,945mm x 1,850mm x 1,895mm，軸距為 3,000mm。
Bi-Beam 頭燈融合鍍鉻飾條點綴更顯科技精緻感受。
胎圈維持雙色切削 18 吋的設定。
內裝保持不變，透過典雅的木紋飾板提升座艙質感表現，全車座椅採用 Semi-Aniline 頂級真皮包覆，第二排座椅為頭等艙級 Ottoman 大型座椅立體化延伸設計，提供絕佳支撐力和乘坐舒適度；此外，針對後座大老闆相當重視的駕乘舒適感受，原廠透過強化車體強度、變更內外部隔音材質等改善工程，提供更優異的乘坐穩定性、舒適性及車室寧靜度。
駕駛介面延續原來的豪華大氣的風格，整體佈局簡潔也非常注重實用性。
立體投影的自發光雙環式儀表板，中央有著 4.2 吋多功能資訊螢幕，中文字體與刻度都採用白色處理來讓駕駛者能夠清晰閱讀。
中控台換裝全新 10.5 吋多媒體系統，並且支援 Apple CarPlay、Android Auto 與 Miracast 連接功能。
360 度環景影像也是新增配備。
前排座椅具備加熱與通風控制功能，較高的坐姿輔以寬大的椅面及 Semi-Aniline 頂級真皮，讓人一坐上去就想閉上眼睛放鬆。
副駕椅子左側提供了電動控制功能，便利後方乘客找到最合適的位置。
作為許多大老闆的專車，第 2 排的總裁級座椅，寬大的椅面搭配可調式頭枕，讓乘客能夠舒服的享受其中；Ottoman 座椅可以完全平躺，搭配腿靠伸縮(前後140mm)完全是頂級的奢華享受。
內側扶手包含隱藏式置杯架、折疊式木紋小型桌子，讓第 2 排乘客能在車上辦公、用餐。
後座影音娛樂系統顯示幕升級至 13.3 吋也是這次更新項目之一。
第三排座椅採用長條沙發式座椅設計搭配獨立扶手設計，造就出同級車中最大的座椅，並且針對中間乘客獨立設計頭枕與三點式ELR 安全帶，不因使用率低就取消該有的安全設計。
後行李廂可以有多種組合方式，在容積最大化的情況下，第二排座椅最前可以直接頂到前排座椅後背，而第三排座椅可以向兩側翻起，提供寬大而平整的儲物空間。
安全表現上是這次 2020 Alphard 改款重點，導入 Toyota Safety Sense 2.0 智動駕駛輔助系統，當中包含了 ACC 全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)、LTA 車道循跡輔助系統、PCS 預警式防護系統(全天候作動/附主動煞車輔助/行人偵測)以及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統。此外，更導入 RCTAB 後方車側警示系統(附煞車輔助) 與 PKSB 防碰撞輔助系統，可於時速 15km/h 以下，透過雷達偵測後方車側障礙物與前、後方靜止障礙物，即時於多功能資訊幕顯示警示訊息並發出警示音，再結合 PVM 環景影像輔助系統提醒駕駛採取必要反應。
動力系統此回改款換上了全新 3.5L V6 D-4S 引擎及升級 8 速手自排變速箱，運用高科技廣角連續可變汽門正時控制系統，搭配 D-4S 燃油多重噴射系統，最大馬力可達 300ps/6,600rpm，最大扭力達 36.8kg-m/4,700 rpm，平均油耗表現為 10.2km/L。
前懸吊為獨立麥花臣式的設計。
後懸吊採用獨立式設計，因應乘用車的定位。
Alphard 搭載的 3.5L V6 D-4S 引擎在對應 8 速手自排變速箱展現相當線性平順的加速感受，在市區行駛仍游刃有餘，引擎的精緻度相當優異。在需要急加速的時候，深踩油門就能快速降擋帶來更充沛的動力，擁有足夠的後勁，因此在超車時顯得從容，不像一般 MPV 那種溫吞的加速感受。整體來說，引擎動力與精緻度是本車最大的優勢之一，兩者皆具廂型車中的最高水準。
前麥花臣、後獨立懸吊的底盤設定提供 Alphard 較一般廂型車為佳的舒適性，但操控性仍非強項。對於後座買家而言，本車最大的優勢是低調但在視覺上奢華的內裝氛圍、寬闖的乘坐空間與視野、千萬等級豪車才有的後座配置，以此觀點視之，是個非常划算的選擇。但對習慣乘坐豪華品牌旗艦車款的後座買家來說，本車在行路性與隔音上仍有顯著差距，是更換座駕後必須適應之處。
Toyota Alphard 自 2010 年正式導入台灣以來，便以霸氣的外觀設計和細膩的豪華內裝著稱，擄獲了許多企業主、營業用車買家的芳心。然而這次 2020 年式車型導入了原先不足的安全科技，並且將內部配備再升級，相信未來能夠持續站穩頂級 MPV 王者地位。
