彰濱上路實測成功 台灣自製 Level 4 自駕小巴士 WinBus 體驗會

2019/09/24 21:40

繼今年 8/26 於經濟部亮相後 [請按此參閱] ,結合國內產學研超過 20 間廠商技術所打造的 WinBus 自駕小型巴士今天 (9/24) 在彰濱工業區進行體驗會,順利完成多趟財團法人車輛研究測試中心 (ARTC) 往返台灣玻璃館間路段的自動駕駛試運行,展現系統穩定性與成熟度。

結合國內產學研超過 20 間廠商技術所打造的 WinBus 自駕小型巴士順利完成上路測試。

 

本次 WinBus 上路實測首航路段全程 4.4 公里,沿途行經無號誌 T 字路口、行人/類行人辨識後會採取適應性煞車動作、快車道切入慢車道右轉、直行遇前車緩煞停、紅綠燈號誌、十字路口左轉以及到站停車共 7 種實際路況, Winbus 皆可平順而精確的依照預先規劃的路線依照標線與號誌變化行駛,碰上行人或障礙時可自動煞停,轉彎時也能通過路口中心,並匯入正確車道,辨別紅綠燈也正確無誤,還可預留空間,不會壓上停止線,整體穩定性與成熟度令人滿意。

WinBus 可辨識紅綠燈,並判斷正確行駛車道,平順煞停。

 

車內螢幕顯示 WinBus 偵測前方車輛、號誌及行人的情形,相當即時且精確。

 

另一螢幕顯示 WinBus 偵測出的周圍狀況,綠色區域為無障礙物之安全區域,淺色區域為路面邊緣,藍色區域為障礙物,紅色區域則為警戒區域,一旦有物體進入紅色區域, WinBus 便會啟動 AEB 自動煞停,待安全後再度啟動。

 

ARTC 、彰化縣政府及營運商勤崴國際在今日經濟部次長王美花女士的見證之下,也簽署了合作備忘錄 (MOU) ,將攜手推動以彰濱鹿港地區列為沙盒自駕運行的首發場域,使 WinBus 串連起當地 5 家觀光工廠與鹿港天后宮停車場間的觀光接駁,進而帶動彰化鹿港之科技人才進駐與產業轉型。目前經濟部已規劃於明年推動「自駕車實證運行計畫」,以上路運行為目標,服務驗證及商業驗證為主軸,透過結合地方政府需求,由業者領軍、法人為輔,發展創新運行服務模式,加速推動自駕車產業發展,協助業者建立自駕車服務解決方案,甚至拓展至海外市場。

WinBus 透過雷達、光達、 DSRC 、 RTK GPS 、 IMU 及攝影機等感測元件的幫助,可自主偵測道路、車輛、行人及障礙物,還支援自動進站、自動停車及自動變換車道等功能,符合 SAE Level 4 的自動駕駛等級,可搭載 15 名乘客進行雙向行駛,採用雙軸驅動與雙軸轉向,電池容量為 45kWh ,最大續航力超過 70 公里,極速達到 50km/h ,爬坡性能超過 20% ,可使用 DC 快速充電或無線充電。此外,還可透過 V2G 及 4G 進行聯網,讓後台進行遠端監控管理。 WinBus 也導入許多安全設計,包括車門防夾、緊急停車、緊急語音通報、遠端協控、內外資訊顯示及語音警示等,車體符合交通部安審標準 550 動態翻覆之法規要求,電力系統也 ECE R100 電氣安全規範。

ARTC 董事長黃隆洲先生表示, ARTC 在 WinBus 亮相後收到來自各界源源不絕的鼓勵與支持,地方政府及產業也詢問合作機會,振奮 WinBus 自駕車團隊的士氣。 ARTC 將發揮 WinBus 高彈性優勢,積極規劃未來展示與試營運點,期待可在沙盒條例通過,拿到全台第一張由經濟部發出的自駕車車牌,讓 WinBus 儘快走入民眾生活。

ARTC 董事長黃隆洲先生表示, ARTC 在 WinBus 亮相後收到來自各界源源不絕的鼓勵與支持,地方政府及產業也詢問合作機會,振奮 WinBus 自駕車團隊的士氣。 ARTC 將發揮 WinBus 高彈性優勢,積極規劃未來展示與試營運點,期待可在沙盒條例通過,拿到全台第一張由經濟部發出的自駕車車牌,讓 WinBus 儘快走入民眾生活。

 

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