財團法人車輛研究測試中心 ARTC 為了完整展現其自動駕駛科技的研發成果，今日 ( 2/14 ) 特此邀請媒體朋友至彰化縣鹿港鎮的基地做模擬體驗。現場除了首次公開自動駕駛車輛各階段的研發歷程與對應技術外，還特別在基地設計多處體驗關卡，讓蒞臨貴賓能一一深入解析自駕車匯出的每一個環節，其中更包括 CNN 系統展示、AEB 實車驗證技術、Level 3 - Level 4 自駕體驗及參觀駕駛模擬驗證系統，並藉此對外預告未來 2019 年， ARTC 將向外界展現各方技術，希望能促進車輛製造商及政府部門協助，使台灣自動駕駛車輛技術能推廣至全球市場。

 ARTC 車輛研究測試中心具備遊園車、乘用車、電動巴士等不同車型之自動駕駛平台系統整合與展示經驗，並於南港、基隆港、彰濱工業區等地，提供給民眾試乘體驗、自動駕駛功能展示，並打造 E-Auto Shuttle 的 15 人自駕巴士，供開放場域/固定路線接駁，預計將在 2019 年 6 月完成自動駕駛功能整合。

自駕車現場展示的 L0 智慧辨識系統能夠有效辨別一般道路常見的障礙物，如機車、腳踏車、行人及紅綠燈；L1/L2 的自動輔助駕駛系統則能展示其 AEB 系統，基地中還有符合國際 Euro-NCAP 評價的 ADAS 系統驗證之設備。

透過 CNN 神經網路之卷積層、池化層、全連接層組合，能建立台灣道路環境之網路模型。

Level 0 深度學習技術是運用卷積神經網路 ( Convolution Neural Networks ) 技術建立前方標的物識別與追蹤，其能有效利用攝影機辨別行人、機車、腳踏車、車輛與號誌，模型建置後也可轉譯嵌入平台運行。Level 1/L2 則依循 CMMI 流程進行系統規劃、設計及驗證，並透過 Prescam 駕駛模擬系統建立相關情境，再由感測端傳達至系統端進行模擬與測試，控制處理器也通過 ISO26262 ASIL C 之流程認證。

Level 3/L4 的自駕接駁車則搭載自動駕駛系統，包含感測模組、決策與控制模組、電控底盤模組、電能管理模組，並搭配感知器所收集到的環境資訊數據資料，透過人工智能演算法訓練決策模組，在道路駕駛時依照即時路況做出駕駛決策。其中支援自動駕駛技術、自動緊急煞車技術、車道跟隨技術、車道變換技術、車輛定位技術、自動叫車技術、行人辨識技術、號誌辨識技術、無線充電技術、電源管理技術等。

ADS 自駕車能支援手機叫車、路口減速、隨意變換車道、右道超車、人機介面檢視、自動停車等功能。

展示車搭載感測模組、決策與控制模組、電控底盤模組，進而達到自動緊急煞車、車道跟隨、車道變換、號誌辨識與車輛定位等功能。

3D-Lidar 是自駕車辨識即時路況的一大功臣。

國內第一部融合進出站功能與隨叫隨到 ( 手機APP ) 的自動駕駛移動模式，可依尖峰離峰狀況設定站站停與預約停靠之功能。

 ARTC 車輛研究測試中心為了展現真實車輛反射特性，特此導入 Euro NCAP 認可之 AEB 測試標準目標車，其最大牽引速度達 80 km/h、碰撞相對速度可達 50 km/h、呈現最大減速度則達 6 m/ s ²  。自動緊急煞車系統可利用毫米波長距雷達及影像辨識模組，進行感知融合辨識以分析前方路況，並且能幫助駕駛在未能注意前方道路之緊急狀況前兩秒時提供警示，提醒駕駛介入控制，若駕駛未反應，系統將主動介入煞車控制。

測試設備包括加速/煞車/轉向機器人、DGPS 定位儀、成人行人人偶、行人人偶控制站、馬達控制器與電源供應單元。

國內現有專用於主被動安全系統之設備皆與 Euro-NCAP 評價之設備相同。

此外， ARTC 車輛研究測試中心還提供靜態模擬與動態模擬，並特別導入要價破千萬的六軸動態駕駛模擬系統，其整合虛擬環境與真實環境 ( 如控制器、實車、乘客 )，可測試於各階段之模組系統與整合系統開發，並有效驗證系統個模組功能及降低測試成本與風險，縮短開發時程。

能確實表現出真實路況的六軸動態模擬系統，是 ARTC 特別引進的精密設備。

駕駛艙真實模擬出真實車型該有的基本配備，系統也會提醒駕駛該打方向燈。有趣的是，若執意衝撞前方車輛，模擬艙也會給予測試員相關的反饋，或許監理單位該引進此套系統，教教普羅大眾如何養成正確的駕車習慣。

自動駕駛模擬驗證包括 Model in the loop、Software in the loop、Hardware in the loop、Vehicle in the loop、Driver in the loop 等。

靜態模擬系統可設計出高速公路、一般市區、混合道路、隧道等不同路況。

依照各方需求， 模擬測試將會配合可調整的轉向機構與煞車機構。

 今日的實際參訪及活動體驗，  ARTC 車輛研究測試中心已完整的展現其研發成果與野心。目前國際上現有的主被動安全系統驗證標準有 ACC、AFL、FCW、PD、AEB、SAS、SLD、LKA、LDW、BSW、ESC/VSF 及 BAS，而國內已導入高規格的 AEB、SLD、LDW、ESC/VSF、BAS，著實展現其實力與專業度。除此之外， ARTC 車輛研究測試中心還著手研發自動駕駛科技，透過多年來驗證與測試的實際經驗與數據，相信其將是目前台灣在自動駕駛領域最專業的單位。若相關政府單位與台灣本土汽車製造商能一同投入資源，相信能讓台灣的自動駕駛技術快速揚名國際，畢竟台灣的道路環境可是全球數一數二的複雜。