原先在日本販售的 Toyota Harrier 車系， 2017 年時 Toyota 新加坡總代理 Borneo Motors 正式導入該國市場，本屆 2019 新加坡車展中也展出。新加坡市場的 Harrier 分為 ELEGANCE M GRADE、PREMIUM G GRADE、LUXURY G GRADE 三個等級，售價分別是 S$149,988 起、S$155,988 起、S$163,988 起。
外觀方面，新加坡規格的 Harrier 延續日規小改款的樣貌，車頭保險桿經過重新設計，在兩側增加了直立 LED 日行燈，同時霧燈融入了下方的氣壩，而水箱護罩則延續原有的封閉式設計，並保留專屬的老鷹標誌。車尾方面則是沒有太大的變化，尾燈同樣是採用 LED 作為光源。車色方面則是提供 White Pearl Crystal Shine、Silver Metallic、Black、Sparkling Black Pearl Crystal Shine、Dark Blue Mica Metallic、Dark Red Mica Metallic 六個顏色給予選擇。
安全防護方面， Harrier 不僅搭載 7 具 SRS 輔助氣囊，還標準配備 Toyota Safety Sense P，包含結合單眼相機與毫米波雷射雷達所構成的 「進階版 Pre-collision 預防碰撞系統」、「車道偏移警示」、「自動遠光燈控制系統」、「主動式雷達巡航系統 Radar Cruise Control 」等。
動力配置方面， Harrier 採用 2.0 升 8AR-FTS TURBO 直列 4 缸渦輪增壓引擎，結合汽缸頭整合排氣歧管的雙渦流增壓技術，搭配VVT-iW廣域可變汽門正時進氣系統，使引擎得以視駕駛狀況自動在 Atkinson 與 Otto 循環間切換；加上 D-4S 缸內直噴，與全新開發的油冷、氣冷、水冷三冷式進氣冷卻系統，最大馬力 231ps／最大扭力 35.7kgm，搭配 6 速自排設定。
