前幾代車型都身為日本國內專屬式樣的 Toyota Harrier，在第三代進入小改款後，隨之亮相的 2.0 Turbo 車型也在八月首次踏出日本，選擇以新加坡作為初次外銷的國家；而日前身為馬來西亞 Toyota 代理商之一的 UMW Toyota 也在官網展開預售，將這部馬來西亞人望穿秋水的日式 SUV 帶到當地市場。
Toyota Harrier 是首次以官方進口身分進入馬來西亞，但由於與日本同為右駕國家使然，因此由平行輸入商或是二手車商導入的前兩代車型在當地也不是生面孔；而目前正式進口版本的價格及等級編成尚未明朗，不過極有可能比照新加坡版本，以 2.0T 單一動力設定出現， 並且設定三個配備等級。
外觀上，馬來西亞版本的 Harrier 維持日規小改款仕樣的樣貌，頭燈同樣以三魚眼 LED 搭配序列式方向燈，前保桿在經過重新設計後也在兩側增加了直立 LED 日行燈，同時霧燈融入了下方的氣壩，而水箱護罩則維持原有的半封閉式設計，並有別於海外車型改為橢圓廠徽的慣例，保留專屬的老鷹標誌；車尾方面則是沒有太大的變化，尾燈同樣是採用 LED 作為光源，但導光條則有別於小改前的全透明尾燈，改為紅色設計。
內裝與日規及新加坡版本並無二致，最大差異在於採用馬來西亞專用圖資及應用程式的車載系統，而依照車型區分還有全景天窗、電子手煞車、電動尾門、三區恆溫空調以及前座記憶功能的配置。而安全系統方面除了全車七氣囊以外，與新加坡版本同樣標準搭載 Toyota Safety Sense P，包含結合單眼相機與毫米波雷射雷達所構成的 「進階版 Pre-collision 預防碰撞系統」、「車道偏移警示」、「自動遠光燈控制系統」、「主動式雷達巡航系統 Radar Cruise Control 」等。
車載系統換成搭載馬來西亞專用圖資及應用程式的款式。
最高規格標配全可開的全景式天窗。
馬來西亞版本標配 TSS-P 系統，內容包含結合單眼相機與毫米波雷射雷達所構成的 「進階版 Pre-collision 預防碰撞系統」、「車道偏移警示」、「自動遠光燈控制系統」、「主動式雷達巡航系統 Radar Cruise Control 」等。
動力系統部分則統一使用 Harrier 今年小改款後新增代號為 8AR-FTS 的 2.0 升直列四缸渦輪增壓引擎，結合汽缸頭整合排氣歧管的雙渦流增壓技術，搭配 VVT-iW 廣域可變汽門正時進氣系統，使引擎得以視駕駛狀況自動在 Atkinson 與 Otto 循環間切換；而在 D-4S 歧管/缸內雙噴射技術，與全新開發的油冷、氣冷、水冷三冷式進氣冷卻系統的灌輸下，可發揮 231ps 最大馬力以及 35.7kgm 最大扭力 ，搭配 6 速自排變速箱；而全車系皆統一搭載 AWD 全時四驅系統。
與 RAV4/NX 共用 New MC 平台的 Harrier 同樣採用前麥花臣後雙 A 臂懸吊系統，Harrier 底盤前後更多了阻尼拉桿的配置。
