Allroad quattro 是 Audi 在 1999 年所推出的革命性跨界作品，受到當時北美市場對於 SUV或一些 semi-offroad 車型的需求大增，再加上 Audi 在市場上並沒有 offroad 車型，因此以 A6 Avant 為基礎開發了跨界旅行車款 Allroad quattro，其配備了四驅系統、torsen機械差速器、可調式氣壓避震，動力搭載 2.7升 V6 Twin-Turbo 引擎，台灣時任總代理永業曾經少量的導入過。
然而第一代 Allroad quattro 在主要目標市場北美的銷售表現並不理想，不過在歐洲市場卻頗受歡迎，因此車系得以續存發展下去，2006 年 Audi 推出代號 C6 的 A6 Avant 所衍生的第二代車型，並正式命名為 A6 allroad quattro，除延續 quattro 驅動系統的配置之外，變速箱改為能夠承受更大力量的六速 tiptronic，氣壓避震的調整幅度最大離地距離也提升至 185mm，使得非道路走行的能力大幅提升，不過這代車型於國內時任總代理太古利奔以及後來 Audi Taiwan 皆無引進，A6 allroad quattro 在經過三個世代的演進之後，直到今年才又由原廠方面正式引進。
相較於目前市場甫出現不久的跨界作品 A6 Allroad quattro 車系的發展已有一段時間，其在設計初始便針對跨界概念進行衍伸，在跨入 21 世紀之後，整體的發展已經達到相當成熟的境界。雖然 Allroad 的市場族群必然小眾，但原廠為了增加 A6 車型陣容的豐富性，提供消費者在此一級距車型中有更多元的選擇，據了解小一號的 A4 Allroad 車型也將在未來接續登陸，以對應台灣興盛的休旅市場需求。
雖然 Allroad 強調的是為越野剽悍，但車頭巨型直柵鍍鉻水箱護罩與粗曠的塑料輪弧搭配之下反倒營造出高檔精緻的質感。
Audi A6 allroad quattro 在風格設計上揉合了 Avant 旅行車及豪華運動休旅的基因。其源自 A6 Avant 的流線身形，透過塑料輪弧與前後越野下護板的襯托下跳脫原本轎車樣式的內斂低調，使得 Allroad 更易融入曠野景致之中，車頭搭配上極線LED識別燈(附日行燈)與HID氣體放電式頭燈，並可選配全LED頭燈或Matrix矩陣式 LED極光頭燈，車尾LED後尾燈組呼應A6車系獨特的前衛科技風格。
標配的18吋5輻式鋁合金輪圈，及235 / 55 R18的配胎，營造出與A6 Avant截然不同的全新樣貌。
車頂架的配置強調了 Allroad 的戶外特性及運動性格。
全新Audi A6 allroad quattro搭載專屬外觀套件附對比色塗裝，在前、後保險桿、側裙增加因應全地形穿越所需，而設計的霧黑 / 深灰防刮飾板，搭配前、後霧黑 / 深灰防刮輪弧，車頭和車尾下方增加鋁合金下護板。
全新 Audi A6 allroad quattro 在內裝陳設上延續 A6 既有簡約中帶有精緻的座艙質感及配置，在中控台及門內側飾板皆採用了具有潮流感的 Aluminum delta silver 鋁質飾板，全車配備Milano真皮包覆電動座椅，系統方面標配整合繁體中文衛星導航系統和中文聲控系統，以及MMI touch觸控手寫板的 MMI中文化多媒體操控介面，透過8吋高解析度折疊式MMI中央顯示幕及儀錶板內的7吋彩色高解析度DIS駕駛資訊顯示系統。
整體的設計布局沒有特別的調整， 駕駛導向的中控台設計便利操作與資訊閱讀。
MMI touch觸控手寫板
MMI中文化多媒體操控介面，透過8吋高解析度折疊式MMI中央顯示幕呈現。
繁體中文衛星導航系統為 A6 Allroad 之標準配備。
MMI中文化多媒體操控介面，除了透過8吋高解析度折疊式MMI中央顯示幕呈現之外還可以在儀錶板內的7吋彩色高解析度DIS駕駛資訊顯示系統中呈現同樣資訊。
值得一提的是，試駕車輛選配了 360度環景攝影系統(42,000元)以及附環景圖像顯示的智慧自動停車系統(25,000元)，這兩項關鍵且便利的配備為日常使用上帶來極大的便利度。
A6 Allroad quattro 不僅止於外在的機能性展現，實際上在乘坐舒適性以及娛樂性的品質也相當注重，其在音響系統方面可謂下足了功夫，全新Audi A6 allroad quattro標配原廠10支高傳真喇叭，搭配DVD播放機、藍芽免持通訊裝置及音樂傳輸功能、兩組SDXC讀卡機插槽及附USB插槽的Audi Music Interface數位音樂介面；原廠更提供選配14支喇叭，5.1聲道擴大機及600瓦輸出功率的BOSE surround sound環繞音響系統，進階的玩家更可升級至擁有15支喇叭，搭配功率達1,200瓦整合5具ICEpower擴大機的Bang & Olufsen進階音響系統，提供不俗的視聽娛樂饗宴，而整個系統由原廠所規劃設計，因此其完整度又比坊間改裝的完整性高上許多。
三輻式方向盤，簡約、握感極佳。
Allroad 識別字樣嵌於下方，讓人不容錯認。
在空間方面全新Audi A6 allroad quattro擁有達2,905mm的軸距長度，不僅提供舒適寬廣的乘坐空間，更能提供達565公升的行李廂載物空間，搭配分離覆倒式後座椅背，空間可一舉擴充至1,680公升，充沛的機能可以滿足各種使用需求。
雙前座電動椅採用 Milano真皮包覆，沒有複雜的功能按鍵，椅型的設計也相當簡約，但卻能夠提供身體足夠的支撐工學，長時間乘坐也不會感到疲勞不適。
三人座設計的後座椅受到隆起的中央地板影響，雙人乘坐更加適合。
可調風量、風向的後座空調出風口有助車艙內溫度迅速平衡。
標準配備大面積全景天窗具有可開啟功能，其開口延伸至 B 柱區域，可以減緩車內空間壓迫感。
延續 A6 車系一貫的平整的行李箱設計，其最大酬載容積可達 1,680 公升。
行李箱障板具有兩組軌道，可依照酬載需求進行調整。
後廂所設計的快速釋放拉桿有助於車主迅速調整空間位置。
相較於新世代 Audi 車系全面朝向小排氣量的發展，國內販售之 Audi A6 allroad quattro 反而採用 50 TDI 單一動力配置，其搭載排氣量 2967c.c. V6共軌直噴渦輪增壓柴油TDI引擎，可輸出272hp的最大馬力，峰值扭力在 1250-3250rpm 間帶動59.2kgm 扭力高原，在七速 S tronic 雙離合器自手排變速箱的驅策之下， 0-100km/h加速僅需要6.2秒。
搭載當前歐系車已經屬少見的 3.0 V6 動力配置，在柴油引擎原本便具備的大扭力特質下加上大排氣量所堆砌的厚實力道，使得 A6 Allroad quattro 不僅外型孔武有力，實際上也具備了不容小覷的性能實力。
七速 S tronic 雙離合器自手排變速箱有效的將引擎的高效輸出傳遞至車輪，多速化的特性使得這麼一部性能巨獸依舊展現從容平順的駕馭感受，雙離合的檔位快速變換則提供 Allroad 隨侍在側的動能感受。
柴油注入口一旁為 Adblue 尿素注入口。
跑車般的動力性能就得要足以匹配的底盤才能發揮最大效益，Audi A6 Allroad quattro 全車懸吊系統皆為鋁合金打造，質地輕盈且堅固，採前輕量化鍛造鋁合金五連桿、後鋁合金梯型多連桿所形成的懸吊結構，並搭配上同級車中唯一標配的主動式氣壓懸吊系統，在激烈操駕時可以提供敏捷的反應以及足夠的支撐力來維持車身穩定，在一般日常使用時，氣壓懸吊則帶給乘客有別於圈狀彈簧的舒適感。而 Audi 所稱著的 quattro智慧型恆時四輪傳動系統在 A6 allroad quattro 上也沒有缺席，透過電腦判斷四輪於彎道中的抓地力，調整四輪動力分配，實現輕度 Offroad 的可能性，真正帶領車主前進郊野，遠離城市的喧囂。
主動式氣壓懸吊系統提供allroad、efficiency、comfort、auto、dynamic、individual六種模式 的Audi drive select可程式化車身動態系統進行車高達6cm的高度調整。
在 dynamic模式下，車身於120km/h的高速時將自動降低15mm，而 allroad模式下則可升高35mm，不僅如此，駕駛者還能在低速時以手動模式將車高再升高10mm，讓 A6 Allroad 面對崎嶇坑洞時亦無所懼。
在安全性方面，全新 Audi A6 allroad quattro 標配六具SRS氣囊，雙前座主動式頭枕，以及胎壓偵測系統，多項電子輔助系統也充實了整體主被動安全防護，包括全車系標配Adaptive brake lights主動式煞車燈、Audi hold assist 主動駐車輔助系統、ESP行車動態穩定系統和 ASR 循跡防滑系統、主動式定速巡航控制系統、主動式車道偏離輔助系統、Audi pre sense plus 全方位預警式安全防護系統、夜視輔助系統附行人偵測功能。
相較於市場上標準格局的 SUV 作品，Audi A6 Allroad quattro 這類以房車演變而來的跨界作品實屬相當特殊的變異，其主要瞄準的是休旅車買家中更精準的細化市場， Allroad 誕生滿足想要旅行式的機能性又帶點越野車跋涉能力的夢想，同時擺脫傳統休旅車高車身、高重心以及柔軟的懸吊反應，Allroad quattro 允文允武、天生跨界，這是滿足生活與玩樂的泛用型兵器。
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